Desarrollo de un bastón electrónico para mejorar la movilidad de personas con discapacidad visual apoyado mediante visión artificial.

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Title: Desarrollo de un bastón electrónico para mejorar la movilidad de personas con discapacidad visual apoyado mediante visión artificial.
Authors: Condo Simbaña, Jonathan Andrés
Molina Chávez, Cristian Enrique
Advisor: Caiza Guanochanga, Gustavo Javier
Abstract: The electronic cane supported with artificial vision improves the mobility and safety of visually impaired people; it is equipped with an embedded system, which allows the control of all systems for the detection of obstacles, text messages with location and detection of shapes with artificial vision. It has a vibrating motor for detecting obstacles, a camera for recognizing shapes and sounds to guide the person on safe routes. For the first part it was determined to make the variation of vibration inversely to the distance of the obstacle to determine the proximity to it in the route; the location system has two alternatives. The first, in the case of wanting to know the location of the person, the relative sends a text message, the system recognizes the location and responds with a text message to access through the Google Maps application. The second alternative is guided for emergency situations when the person requires help through the panic button is sent from your location to an emergency contact. Artificial vision makes it possible to recognize the arrows that are placed on the ground for safe routes established for the visually impaired and are guided through audio with headphones. The operational and validation tests were carried out with members of the UNESCO Chair of the Salesian Polytechnic University Campus the Girón.
Translated abstract: El bastón electrónico apoyado con visión artificial permite mejorar la movilidad y seguridad de las personas con discapacidad visual; se encuentra dotado de un sistema embebido, que permite realizar el control de todos los sistemas para la detección de obstáculos, mensajes de texto con ubicación y detección de formas con visión artificial. Cuenta con un motor vibratorio para la detección de obstáculos, cámara para el reconocimiento de formas y sonidos para la guía de la persona en recorridos seguros. Para la primera parte se determinó realizar la variación de vibración de forma inversa a la distancia del obstáculo para determinar la cercanía al mismo en el recorrido; el sistema de ubicación cuenta con dos alternativas. La primera en el caso de querer conocer la ubicación de la persona, el familiar realiza el envío de un mensaje de texto, el sistema reconoce la ubicación y le responde mediante un mensaje de texto para acceder por medio de la aplicación Google Maps. La segunda alternativa está guiada para situaciones de emergencia cuando la persona requiera ayuda por medio del botón de pánico se realiza el envío de su ubicación a un contacto de emergencia. La visión artificial permite reconocer las flechas que se ubican en el suelo para recorridos seguros establecidos para las personas con discapacidad visual y sean guiados a través de audio con auriculares. Las pruebas de funcionamiento y validación se realizaron con integrantes de la Cátedra Unesco de la Universidad Politécnica Salesiana Campus El Girón.
Keywords: INGENIERÍA ELECTRÓNICA
VISIÓN
VISTA
OJOS - ENFERMEDADES
SENSORES
DETECTORES
MEDICIÓN - APARATOS E INSTRUMENTOS
Issue Date: Feb-2019
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16891
Language: spa
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