Aplicación de un microcontrolador incrustado para corregir movimientos no deseados de un operador humano con discapacidad motriz para mejorar el uso del ratón (mouse) en un computador personal

Título :	Aplicación de un microcontrolador incrustado para corregir movimientos no deseados de un operador humano con discapacidad motriz para mejorar el uso del ratón (mouse) en un computador personal
Autor :	Balarezo León, Freddy Daniel Ojeda Argüello, Lourdes Patricia
Director de Tesis:	Casanova Padilla, Luis Fernando
Resumen :	El estudio de los teleoperadores es importante porque permiten realizar actividades que usualmente realizan las manos, pero a distancia, proporcionando seguridad y facilidad al operador, en actividades con barreras impuestas como: la distancia que varía desde unos milímetros en el caso de manipuladores biológicos que trabajan con células y su ADN, hasta millones de kilómetros como en el caso de la toma de muestras de superficies de otros planetas donde la hostilidad del ambiente es una barrera adicional. En la investigación de campo que hemos realizado, conocimos a personas con discapacidad motriz, esto nos permitió observar las limitaciones y necesidades que estas personas tienen para trabajar con el computador personal. Advertimos que un problema muy frecuente es la falta de control sobre el ratón (mouse) del computador debido a los movimientos de poca exactitud y poca coordinación que realizan en el intento de mover voluntariamente el ratón con la mano o con el pie en algunos casos. Con esta investigación se busca una alternativa para facilitar el control del ratón del computador a personas con discapacidad motriz que tienen dificultades para desarrollar movimientos coordinados y precisos, eliminando los movimientos no requeridos para facilitar el manejo de aplicaciones como: abrir, cerrar o minimizar la ventana de un programa. Esta aplicación busca que las personas con dificultad motriz tengan un desenvolvimiento independiente al momento de usar el computador personal. Además se realiza un estudio detallado de una parte específica de las investigaciones que en la actualidad se realiza en la Robótica: Teleoperadores. No hemos encontrado alguna investigación previa que intente resolver este problema (Control del puntero del mouse) de la forma planteada.
Palabras clave :	INGENIERÍA DE SISTEMAS MICROCONTROLADORES CONTROL AUTOMÁTICO MECÁNICA HUMANA PERSONAS CON DISCAPACIDADES COMPUTADORES INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Fecha de publicación :	jun-2004
URI :	https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16756
Idioma:	spa
Pertenece a las colecciones:	Grado

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