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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)Director
feb-2020Controlador 2DOF PID sintonizado por ACO para el control de velocidad de un motor DC de imán PermanenteChiriboga Abata, Sebastián Fernando; Palacios Llerena, Sebastián AndrésMontalvo López, William Manuel
ene-2020Desarrollo de un weareable para gas de uso doméstico en una red IoT y CloudBastidas Villamarin, Esteban Javier; Murillo Constante, Jose LuisOñate Cadena, Luis Germán
oct-2020Desarrollo de un controlador genético difuso para el módulo de nivel del Laboratorio de Teoría de Control de la UPSPotosí Arroyo, Marlon Andrés; Ruiz Rivera, Grace FabiolaNúñez Verdezoto, Hamilton Leonardo
sep-2021Algoritmos de control óptimo basados en WNCS aplicados a un levitador neumáticoOrdóñez Alarcón, Wilson Gabriel; Pino Noguera, Wellington EnriquePillajo Angos, Carlos Germán
jul-2021Implementación de un controlador PID difuso para mantener el equilibrio en un robot BallBot durante el desplazamientoParedes León, José LuisTorres Santos, Eduardo Rodrigo
ago-2016Implantación de un Controlador para la Cinemática Inversa del Brazo Robot Mitsubishi RV-2AJ a través de una Tarjeta ARM y MatLabCajamarca Peñafiel, Jorge Andres; Portilla Vargas, Alexis DavidCeli Sánchez, Carmen Johanna
mar-2018Implementación de un control PID Fuzzy la regulación de nivel del módulo MPS PA Compact workstation mediante la tarjeta STM32F4 DiscoverySaeteros Ortiz, Célida MorelvaPillajo Angos, Carlos Germán
mar-2018Implementación de un controlador PID con Raspberry mediante servicio en la nube aplicado a un sistema Ball / BeamSoberón Pérez, Diego MiguelPillajo Angos, Carlos Germán
mar-2015Diseño e implementación del sistema de movimiento direccional de una silla de ruedas para ser controlada por reconocimiento de un patrón de voz mediante electrónica de potencia y motores Dc como actuadoresMéndez Agama, Vinicio Daniel; Ramírez de la Cruz, Daniel OswaldoTapia Calvopiña, Víctor Vinicio
feb-2015Diseño y desarrollo de un sistema de posicionamiento automático seguidor de la luz solar de un eje , controlado por medio de un microcontrolador y un motor paso a paso como actuador, empleando un control con lógica difusaLlangarí Yaguachi, Franklin ArmandoNúñez Verdezoto, Hamilton Leonardo

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