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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)Director
nov-2018Implementación de un sistema de aprendizaje par un robot humanoide basado en los movimientos articulares de una persona usando cinemática inversa.Loja Romero, José DavidPillajo Angos, Carlos Germán
nov-2018Almacén inteligente mediante robot omnidireccional y visión artificial.Calvopiña Limaico, Zaira BelénCeli Sánchez, Carmen Johanna
mar-2019Desarrollo de un robot móvil autónomo, para el transporte y reparto de paquetería liviana en Laar Courier.Flores Aldás, Christian Enrique; Romero Saltos, Jhonny MacgyverRumipamba López, José Alcides
ago-2019Desarrollo de un lazarillo robótico apoyado con visión artificial para el guiado de personas invidentesMoromenacho Oña, Omar Alexander; Yanguicela Peralta, Jairo DaniloRumipamba López, José Alcides
sep-2019Control de un robot humanoide para la categoría de pelea a través de los movimientos articulares del operadorSalvador Mayorga, Edwin GermánCeli Sánchez, Carmen Johanna
feb-2020Desarrollo de un sistema de estabilidad para el transporte de un laboratorio de electroforesis experimental sobre un robot exploradorChacaguasay Yautibug, Luis Gustavo; Troya Velasco, Giovanny PatricioCeli Sánchez, Carmen Johanna
sep-2019Desarrollo del estado del arte del equilibrio para el robot unicicloGaybor Valverde, Jorge LuisNúñez Verdezoto, Hamilton Leonardo
sep-2020Desarrollo de un prototipo robótico tipo insecto con control de lazo cerrado para recorrer un a pista con obstáculosLozada Tonato, Geovanni Javier; Villacrés Durán, Jonathan FabricioOñate Amaguaña, William Paul
mar-2021Desarrollo de un algoritmo de trayectoria para un robot seguidor de línea destreza de competencia mediante visión e inteligencia artificialEndara Sumba, Clelio Daniel; Maigua Yánez, Emerson JoaoCeli Sánchez, Carmen Johanna
jul-2021Implementación de un controlador PID difuso para mantener el equilibrio en un robot BallBot durante el desplazamientoParedes León, José LuisTorres Santos, Eduardo Rodrigo

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