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dc.contributor.advisorCeli Sánchez, Carmen Johanna-
dc.contributor.authorCalvopiña Limaico, Zaira Belén-
dc.date.accessioned2018-11-30T21:48:04Z-
dc.date.available2018-11-30T21:48:04Z-
dc.date.issued2018-11-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16495-
dc.descriptionIn this titling work, the development of an intelligent warehouse using an omnidirectional robot and artificial vision is presented. The Robotino of the FESTO brand is used, which will be responsible for storing and dispatching products, by controlling an axis of freedom in "z" implemented in the robot with its gripper clamp. The Raspberry Pi 3 data acquisition card is used to capture, detect and decode QR codes, as well as control the storage and dispatch system. Python is used for the development of control algorithms for reading and interpretation of QR codes, these are responsible for informing the robot the name of the product and the position in which each must be located both in storage and in the office. The development of control algorithms for the movement of the movable axis in "z" and the gripper clamp was also carried out. An interface is developed, which shows the state, empty or full, of the locations in the three-dimensional warehouse. For the movement of the robot in the work area, Labview 2015 is used with its specific control libraries for Robotino. The displacement of the robot is implemented by means of a line follower algorithm, allowing the robot to move in a guided manner towards each of the locations of the warehouse. Finally it should be noted that the entire system implemented in the robot is completely autonomous.en_US
dc.description.abstractEn este trabajo de titulación se presenta el desarrollo de un almacén inteligente mediante un robot omnidireccional y visión artificial. Se utiliza el Robotino de la marca FESTO, que será el encargado de almacenar y despachar productos, mediante el control de un eje de libertad en “z” implementado en el robot consu pinza sujetadora. La tarjeta de adquisición de datos Raspberry Pi 3, se usa para realizar la captura, detección y decodificación de códigos QR, así como también controldel sistema de almacenamiento y despacho. Se utiliza Python para el desarrollo de los algoritmos de control del sistema de lectura e interpretación de códigos QR, éstos son los encargados de informar al robot el nombre del producto y la posición en la que se debe ubicar cada uno tanto en el almacenamiento como en el despacho. Se realizó también el desarrollo de algoritmos de control para el movimiento del eje móvil en “z” y la pinza sujetadora. Se desarrolla una interfaz, la cual muestra el estado, vacío o lleno, de las localidades en el almacén tridimensional. Para el desplazamiento del robot en el área de trabajo, se utiliza Labview 2015 con sus librerías específicas de control para Robotino. Se implementa el desplazamiento del robot mediante un algoritmo seguidor de línea, permitiendo que el robot se mueva de forma guiada hacia cada una de las localidades del almacén. Finalmente cabe destacar que todo el sistema implementado en el robot es totalmente autónomo.en_US
dc.language.isospaen_US
dc.rightsopenAccessen_US
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectELECTRÓNICAen_US
dc.subjectROBOTSen_US
dc.subjectCIRCUITOS ELECTRÓNICOSen_US
dc.subjectSOFTWAREen_US
dc.subjectPROGRAMAS DE COMPUTADORASen_US
dc.subjectLENGUAJES DE PROGRAMACIÓNen_US
dc.titleAlmacén inteligente mediante robot omnidireccional y visión artificial.en_US
dc.typebachelorThesisen_US
Appears in Collections:Ingeniería Electrónica SUR - Tesis de Pregrado

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