Diseño e implementación de un control difuso de velocidad para el motor hidráulico HRE HIDRAULIC

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Title: Diseño e implementación de un control difuso de velocidad para el motor hidráulico HRE HIDRAULIC
Authors: Calle Calle, Daniel Eduardo
Guamán Novillo, Pablo Fernando
Advisor: Orozco Tupacyupanqui, Walter Humberto
Abstract: The Hydraulic System HRE HIDRAULIC presents a non-linear behavior due to various operational and mechanical factors. This has prevented to obtain a mathematical model of high approximation. It is for this reason that it was decided to take advantage of the advantages offered by a fuzzy controller. The work begins with an investigation of the state of the art about methods and types of fuzzy controllers to later carry out the development.
Translated abstract: El Sistema Hidráulico HRE HIDRAULIC presenta un comportamiento no lineal debido a diversos factores tanto operacionales como mecánicos. Esto ha impedido obtener un modelo matemático de alta aproximación. Es por este motivo que se optó por aprovechar las ventajas que ofrece un controlador difuso. El trabajo inicia con una investigación del estado del arte acerca de métodos y tipos de controladores difusos para posteriormente realizar el desarrollo.
Keywords: TEORÍA DEL CONTROL
SISTEMAS DE CONTROL DIFUSO
LÓGICA DIFUSA
LABVIEW (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES)
MOTORES HIDRÁULICOS
PROMEDIO MÓVIL
Issue Date: Oct-2018
URI: https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16369
Language: spa
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