Diseño e implementación de un módulo didáctico basado en raspberry PI 3 y arduino mega para control y monitoreo remoto de un brazo establizador
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16353
Title: | Diseño e implementación de un módulo didáctico basado en raspberry PI 3 y arduino mega para control y monitoreo remoto de un brazo establizador |
Authors: | Chávez Laz, Willian Barzallo Muñoz, Gerardo |
Advisor: | García Vásquez, Gabriel |
Abstract: | This technical project had as its objective the "Design and Implementation of a Didactic Module based on Raspberry Pi 3 and Arduino Mega for Remote Control and Monitoring of a Stabilizing Arm" consisted of the implementation of software platforms and free hardware (Raspberry Pi 3 and Arduino Mega) that allows to store selected data based on the practices and generated by the interaction of the module with the end users for its later revision using a means of a wireless access within a local data network. The type of control for the handling of the balance is called PID (Proportional, Integral and derivative), by means of which it was possible to put in the balance position a sphere located in the arm of the scale by means of an infrared sensor and a DC motor, in addition to the Arduino Mega microcontroller that was responsible for processing the data received from the sensor. |
Translated abstract: | Este proyecto técnico tuvo como objetivo el “Diseño e Implementación de un Módulo Didáctico basado en Raspberry Pi 3 Y Arduino Mega para Control y Monitoreo Remoto de un Brazo Estabilizador” consistió en la implementación de plataformas de software y hardware libre (Raspberry Pi 3 y Arduino Mega) que permita almacenar datos seleccionados en base a las prácticas y generados por la interacción del módulo con los usuarios finales para su posterior revisión utilizando un medio de un acceso inalámbrico dentro de una red local de datos. El tipo de control para el manejo de la balanza se denomina PID (Proporcional, Integral y derivativo), por medio del cual se logró poner en la posición de balance una esfera ubicada en el brazo de la balanza por medio de un sensor infrarrojo y un motor DC, además del microcontrolador Arduino Mega que se encargó del procesamiento de los datos recibidos desde el sensor. |
Keywords: | RASPBERRY MONITOREO TECNOLOGÍA SOFTWARE |
Issue Date: | 2018 |
URI: | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16353 |
Language: | spa |
Appears in Collections: | Grado |
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