Diseño e implementación de un sistema de control electrónico de una silla de ruedas eléctrica con ubicación GPS y mando local o remoto a través de una aplicación celular android, para personas con discapacidad motriz reducida en miembros inferiores.

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Title: Diseño e implementación de un sistema de control electrónico de una silla de ruedas eléctrica con ubicación GPS y mando local o remoto a través de una aplicación celular android, para personas con discapacidad motriz reducida en miembros inferiores.
Authors: Olivo Arroyo, Melanie Michelle
Gallegos Díaz, Enrique Gerardo
Advisor: Córdova Rivadeneira, Luis Silvio
Abstract: This degree work is focused on designing and implementing an electronic controller based on Arduino for an electric wheelchair (Modified conventional wheelchair), with two modes of operation Local control, through an integrated master controller that allows control of the chair through a joystick and a series of components with different functions, such as, speed controller, remote control, panic button, horn and automatic table. - Remote control, through a cellphone with bluetooth communication and an application that contains a joystick and speed regulator, that allows to control the movements and speed of the chair. The integration of a GSM / GPS module allows the controller to receive / send text messages and request geographical position coordinates. For the implementation of the project several designs of printed circuits board were made to integrate the different systems previously proposed. Motion and speed control algorithms were designed to control the wheelchair locally and remotely. The design of a multifunctional application for Android phones, allows the chair’s user and a legal guardian to have several options: Remote control, explained previously. Location, allows the user’s guardian to receive and visualize the geographical coordinates of the wheelchair at the requested time. Security: Allows security locks of the functions of the wheelchair with or without coordinate reports, in case of theft, emergencies or fortuitous events. Functionality tests were performed, with different individuals, and satisfactory results were obtained that allow the beneficiary, Robert Hidalgo, to use the electric wheelchair with an autonomy of 14 hours and an approximate performance of 25 kilometers, satisfying his needs for mobilization and those of his mother, giving her the security of knowing where her son is, when he is away from home.
Translated abstract: Este trabajo de titulación se enfocó en diseñar e implementar un controlador electrónico basado en arduino para una silla de ruedas eléctrica (Silla de ruedas convencional modificada), con dos modos de operación: Control local, a través de un mando central integrado que permite el control de la silla a través de un joystick y una serie de componentes con diferentes funciones, tales como, regulador de velocidad, control remoto, botón de pánico, claxon y mesa automática. Control remoto, a través de un celular con comunicación Bluetooth y una aplicación diseñada que contiene un joystick y regulador de velocidad que permite controlar los movimientos y velocidad de la silla. Se integró un módulo GSM/GPS permite al controlador, recibir/enviar mensajes de texto y solicitar las coordenadas de posición geográfica. Se realizaron varios diseños de tarjetas electrónicas que permitieron integrar los diferentes sistemas anteriormente planteados. Se diseñaron algoritmos de control de movimiento y velocidad para controlar la silla de ruedas tanto local como remotamente. Se diseñó una aplicación multifuncional para celulares Android, que permite al usuario de la silla y un tutor tener varias opciones: Control remoto, explicado con anterioridad. Ubicación, permite al tutor recibir y visualizar las coordenadas geográficas de la silla de ruedas en el momento solicitado. Seguridad: Permite realizar bloqueos de seguridad de las funciones de la silla de ruedas con o sin reportes de coordenadas, en caso de robo, emergencias o casos fortuitos. Se realizaron pruebas de funcionamiento, con diferentes individuos, donde, se obtuvieron resultados satisfactorios que permiten al beneficiario, Robert Hidalgo, utilizar la silla de ruedas eléctrica con una autonomía de 14 horas y un rendimiento aproximado de 25 kilómetros, satisfaciendo sus necesidades de movilización y las de su madre, brindándole la seguridad de saber dónde está su hijo cuando esté fuera de casa.
Keywords: ELECTRÓNICA
DISCAPACIDAD
RUEDAS ELÉCTRICAS
ALGORITMOS
Issue Date: 2018
URI: https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16059
Language: spa
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