Diseño e implementación de un prototipo de robot móvil autoguiado controlado por un autómata programable.

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Title: Diseño e implementación de un prototipo de robot móvil autoguiado controlado por un autómata programable.
Authors: Asanza Martínez, Jack Kelvin
Arcentales Sánchez, Malik Josué
Advisor: Lima Cedillo, Byron
Abstract: The purpose this project of university degree was to implement a robot mobile self-guided which is complemented by a control module which will serve for laboratory automation for its learning practices. Within the main elements that are used to control module the following are installed: PLC SIEMENS SIMATIC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC, module of analog outputs Signal Board SB1232, a KTP700 Basic Color PN SIEMENS HMI, a SIEMENS PM Power supply 1207, a Switch SIEMENS CSM 1277 SIMATIC NET. The robot mobile self-guided is composed of the following elements: a PLC SIEMENS SIMATIC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC, a module of analog outputs Signal Board SM1232, a driver (Sabertooth 2x32A) to control two 24 VDC motors with included encoders.
Translated abstract: El objetivo de este proyecto de titulación fue implementar un robot móvil autoguiado el cual se complementa con un módulo de control el cual servirá para los laboratorios de automatización para sus prácticas de aprendizaje. Los elementos principales que se usan para el módulo de control: PLC SIEMENS SIMATIC S7-1200 CPU 1214 DC/DC/DC, Módulo de salidas analógicas Signal Board SB1232, un HMI SIEMENS KTP700 Basic Color PN, una fuente de poder SIEMENS PM 1207, un Switch SIEMENS CSM 1277 SIMATIC NET. El robot móvil autoguiado se compone por los siguientes elementos: un PLC SIEMENS SIMATIC S7-1200 CPU 1214 DC/DC/DC, un módulo de salidas analógicas SM1232, un driver (Sabertooth 2x32A) para controlar dos motores de 24 VDC con encoders incluidos, módulo wireless Vonets VAPG11.
Keywords: MOVIL AUTOGUIADO
ROBÓTICA
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
MOTORES
Issue Date: 2018
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16008
Language: spa
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