Automatización de una máquina manual fabricadora de bobinas de cable de cobre mediante control basado en visión artificial.

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Title: Automatización de una máquina manual fabricadora de bobinas de cable de cobre mediante control basado en visión artificial.
Authors: Achig Quishpe, Juan Carlos
Pazmiño Hidalgo, Angel Fernando
Advisor: Rojas Urbano, Javier Arturo
Abstract: El presente proyecto técnico se desarrollará con la finalidad de automatizar una máquina manual fabricador de bobinas de cobre, en base a un control de visión artificial. Para la automatización de esta máquina manual primero se realizó una caracterización para conocer cada una de las partes necesarias para la automatización como motores, sensores, controladores, etc. Los controladores serán una tarjeta Arduino Mega y una Rasphery PI para la parte del control con visión artificial, el sistema controla básicamente tres motores a pasos, en el cual el primero se encarga de rotar el eje de la máquina y el segundo se encargará de guiar el cable en el carrete y el tercero en la corrección del cable en caso de existir un error en el proceso. El ingreso de datos al sistema y la visualización se la realizará a partir de un teclado matricial 4x4 y una LCD 4X20 respectivamente, se ingresa el número de vueltas y calibre de cable. El control de testeo se lo realiza en base a una prueba de resistencia óhmica y se comprueba que no exista pérdida de aislamiento del cable. Para el control en el proceso mismo de la elaboración de las bobinas, se utilizará un módulo Raspberry PI 3 junto con una cámara, que permite observar el proceso de construcción de la bobina y cuando exista algún desperfecto en la misma, detendrá el proceso y realizará las correcciones en el proceso de bobinado.
Translated abstract: The present technical project will be developed with the purpose of automating a manual copper coil manufacturing machine, based on an artificial vision control. For the automation of this manual machine, a characterization was first performed to know each of the parts necessary for automation such as motors, sensors, controllers, etc. The controllers will be an Arduino Mega card and a Rasphery PI for the part of the control with artificial vision, the system basically controls three stepper motors, in which the first one is in charge of rotating the axis of the machine and the second one will be in charge of guiding the cable in the reel and the third in the correction of the cable in case of an error in the process. The input of data to the system and the visualization will be made from a 4x4 matrix keyboard and a 4X20 LCD respectively, the number of turns and cable gauge is entered. The test control is performed based on an ohmic resistance test and it is verified that there is no loss of cable insulation. For the control in the process of the coils elaboration, a Raspberry PI 3 module will be used together with a camera, which allows to observe the process of construction of the coil and when there is a fault in it, it will stop the process and perform the corrections in the winding process.
Keywords: TARJETAS ELECTRÓNICAS
SOFTWARE DE COMPUTADORAS
COMPUTADORAS ELECTRÓNICAS
MÁQUINAS
MOTORES
Issue Date: Aug-2018
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15995
Language: spa
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