Implementación de un control predictivo generalizado (GPC) de la variable caudal, en la plataforma de procesos continuos, utilizando un Pac.

Abstract

El siguiente proyecto pretende emplear una de las técnicas de control modernas que han permitido marchar en consonancia con los requerimientos que surgen día a día, conforme a la evolución del mercado y las estrictas exigencias marcadas por normativas para el cumplimiento de altos estándares de calidad. Por tal razón se necesitó evolucionar a nuevos controladores como aquellos que utilizan algoritmos predictivos fundamentados en modelos matemáticos del sistema a controlar, lo más cercano a su realidad, con una adecuada estimación del retardo que introduce en el sistema. En el proyecto se realizó, la implementación de un Control Predictivo Generalizado de la variable caudal, en el Laboratorio de Teoría de Control de la Universidad Politécnica Salesiana, Sede Quito, en el cual se localiza la plataforma de entrenamiento de procesos continuos, la cual permite el desarrollo practico de procesos industriales a nivel educativo, mediante el control de tres variables: nivel, temperatura y caudal. Este módulo dispone de actuadores y sensores, en los cuales es necesario realizar pruebas de calibración y funcionamiento para desarrollar cualquier tipo de control. Se determinó el modelo matemático del proceso de caudal de la plataforma, estableciendo la comunicación entre el software de LabVIEW y el controlador de automatización programable. Se obtuvieron datos del controlador mediante la variación de los parámetros de λ, horizonte de control y predicción, estos permiten analizar el comportamiento del proceso de caudal. El análisis se efectuó mediante índices de desempeño y a través de la prueba de Wilcoxon de suma de rangos de diferencias.