Desarrollo de un sistema SCADA para supervisar controlar un sistema didáctico de tres tanques brazo robot y banda transportadora.

Abstract

Este proyecto trata acerca del desarrollo de un sistema SCADA, para supervisar y controlar un sistema que tiene como elementos principales: tres tanques, una banda transportadora y un brazo robot; a este último se le ha incorporado una cámara, mediante la cual se puede realizar adquisición y tratamiento de imagen. Un computador (PC1) controla el sistema de tanques y la banda transportadora, otro computador(PC2) controla el brazo robot y adquiere imágenes mediante la cámara. El PC1 es el servidor y se conecta mediante una red local (LAN), al PC2 y a otros computadores llamados clientes, Los computadores clientes conectados en la red pueden monitorear e inclusive controlar el sistema didáctico, esto es posible gracias a la implementación de tecnologías de Internet.