Estudio del desempeño del controlador óptimo PID-ACO para las variables de la plataforma de entrenamiento para control de procesos continuos

Abstract

El siguiente proyecto pretende ser usado como guía de estudio para estudiantes y docentes en el área de Ingeniería Electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana Sede Quito- Campus Sur, teniendo en cuenta que el Laboratorio de Teoría de Control posee una plataforma de entrenamiento de procesos continuos, la cual permite el desarrollo práctico, a nivel industrial, mediante el control de las tres variables que dicha plataforma controla: nivel, temperatura, caudal, lo que permite disponer de actuadores y sensores, donde es necesario realizar pruebas de calibración y funcionamiento correcto de los instrumentos, los cuales desarrollaran cualquier tipo de controles; y, al mismo tiempo efectuar comparaciones de desempeño a partir de los errores obtenidos con los índices de los criterios de desempeño requerido para el proyecto; siendo IAE (Integral del valor absoluto del error ), ITAE(Integral del cuadrado del error), ISE (Integral del valor absoluto del error ponderado en el tiempo), y determinar el más eficiente a través de la energía usando el test de Wilcoxon. A partir de los datos obtenidos en cada proyecto anterior desarrollado en la plataforma de entrenamiento de procesos continuos se convierten en ayuda académica importante, lo que permite ampliar el conocimiento de distintos tipos de controladores realizados o por realizar.