Diagnóstico termográfico de transformadores eléctricos suspendidos en postes utilizando una aeronave no tripulada

Abstract

En la actualidad, el mantenimiento predictivo de transformadores eléctricos de distribución es realizado por pocas empresas en el país, de forma manual, con personal técnico capacitado para este trabajo; sin embargo, este procedimiento implica varios riesgos como son quemaduras, caídas de grandes alturas y, en algunos casos, hasta la muerte. Por tal motivo es necesario implementar la tecnología de los Drones y la termografía como una buena alternativa para satisfacer las necesidades ante este problema. A continuación, se presenta una breve descripción de los capítulos desarrollados para el proyecto: En el Capítulo I, se muestra información detallada de los elementos utilizados en el proyecto descrito, presentando conceptos teóricos basados en diferentes documentos científicos. En el Capítulo II, se presenta la implementación del proyecto desde la parte del hardware, evidenciando el montaje de la cámara térmica en la aeronave no tripulada hasta la parte del software detallando los algoritmos utilizados en el procesamiento digital de imágenes para el desarrollo del programa de diagnóstico termográfico para transformadores eléctricos En el Capítulo III, se realizan las pruebas y resultados del programa mediante la toma de fotografías térmicas a diferentes transformadores de distribución en el sur de Quito analizados mediante el programa desarrollado en Matlab®. En el Capítulo IV, se indican recomendaciones y conclusiones del proyecto tanto en la parte del hardware y del software basados en los resultados de las pruebas realizadas y del análisis correspondiente.