Detector de bordes de imágenes usando un microcontrolador arm

Abstract

En este documento se describe cómo se desarrolló un detector de bordes de imágenes, esta técnica es útil en una variada gama de aplicaciones como metrología, reconocimiento de rostros, detección de patrones debido a que determina la frontera entre dos regiones de características distintas. Con este fin se utilizó la tarjeta de desarrollo STM32FI-DISCO, aunque este microcontrolador no está diseñado para procesamiento digital de imágenes (PDI) como es el caso de los microcontroladores de Texas Instruments, Analog Device, etc., sin embargo, tiene una velocidad de procesamiento elevada y utiliza 32 bits de programa. El detector de bordes utiliza el módulo del microcontrolador ARM de STmicroelectronics añadiéndole una cámara para tomar fotos y se presenta en un display de película delgada de transistor (TFT) la imagen donde se aplicó el detector de bordes usando el filtro de Sobel para determinar el movimiento de objetos mediante una diferencia de imágenes. Además, se implementó en Matlab el filtro detector de bordes y se comparó las imágenes analizadas con el software Matlab y las obtenidas en la tarjeta de desarrollo encontrando su semejanza, siendo las imágenes con mayor similitud: edificios, figuras geométricas y circuitos impresos. Con lo cual se logró aplicar un algoritmo de detección de bordes en este hardware a bajo costo.// In this document is described as an image edge detector was developed, this technique is useful in a wide range of applications such as metrology, face recognition, pattern detection because it determines the border between two regions with different characteristics. the development board STM32FI-DISC was used, although this microcontroller is not designed for digital image processing (PDI) as microcontrollers Texas Instruments, Analog Device, etc. has a speed high processing and uses 32-bit program. The edge detector module uses the ARM microcontroller STmicroelectronics adding a camera to take pictures and is presented on a display thin film transistor (TFT) image where the edge detector was applied using the Sobel filter to determine movement object by a difference images. In addition, the detector implemented in Matlab filter edges and the images analyzed with the Matlab software and obtained the development board finding its likeness, being the images with a high degree of similarity buildings, geometric figures and printed circuits compared. Thus it was possible to apply an edge detection algorithm on this hardware at low cost.