Diseño de un controlador PID difuso para la variable caudal, de la plataforma de entrenamiento para control de procesos continuos existente en la UPS, Sede Quito - Campus Sur

Abstract

A través de este proyecto técnico se desea ayudar a los estudiantes y profesores de la Carrera de Ingeniería Electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana, Sede Quito-Campus Sur a ampliar los conocimientos adquiridos respecto al uso de controles industriales actuales y al manejo adecuado que se debe tener de equipos usados en las industrias donde sus procesos funcionan mediante instrumentos industriales complejos los cuales necesitan una mejor calibración y un mejor mantenimiento para ampliar su vida útil y que no se detenga el proceso en actividad. Se crea un control PID (Proporcional-Integrador-Derivativo) difuso para el proceso de caudal, de la Plataforma de Entrenamiento para Control de Procesos Continuos, tomando en cuenta todas las enseñanzas impartidas por los docentes de la carrera de Ingeniería Electrónica, durante el transcurso de la vida estudiantil en la Universidad Politécnica Salesiana Sede Quito-Campus Sur. Se utiliza el índice de desempeño de la integral del error absoluto (IAE) para comparar el controlador PID difuso para la variable caudal con un controlador PID convencional para la variable caudal, además usando el test de Wilcoxon se determina cuál de estos dos controladores tiene mejor eficiencia de energía, además se efectúa un manual técnico para prácticas con control PID difuso aplicado al control de la variable caudal.