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Title: Diseño y simulación de un dispositivo vibrador multidireccional para cosechar capulí.
Authors: Rodríguez Rodríguez, Telmo Fabian
Advisor: Obando Herrera, Fabio Eduardo
Keywords: INGENIERÍA MECÁNICA
TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
DISEÑO DE MÁQUINAS
VIBRADORES
INERCIA
Issue Date: Jan-2016
Abstract: El presente documento trata sobre el diseño de una máquina cosechadora de capulí cuya finalidad es facilitar el desprendimiento del fruto mediante la vibración del árbol. Los métodos generalmente aplicados a la recolección mecanizada de frutos coinciden en provocar la caída de estos por medio de vibraciones aplicadas, ya sea sobre el tronco de un árbol o sobre cada una de sus ramas principales. Se trata de un dispositivo que comprende una carcasa, en cuyo interior existen dos masas de inercia fijadas a sendos ejes principales giratorios en sentidos opuestos, uno anterior y otro posterior, transmitiéndose el movimiento de uno a otro eje mediante un tren de engranajes, formando parte la carcasa de un conjunto estructural provisto de unas pinzas de agarre al tronco de un árbol frutal (capulí, olivo, almendro, etc.) para producir vibraciones sobre el mismo para hacer caer los frutos. La novedad en el diseño se centra en la sencilla estructura de la carcasa, así como en la disposición de ambos ejes principales que se encuentran alineados en una misma dirección. Además, el tren de engranajes está ubicado en cavidades aisladas, al igual que ocurre con las masas de inercia que se encuentran establecidas en sendas cavidades independientes. Es importante señalar el fácil acceso al interior de la carcasa para realizar cualquier operación que se necesite.
Description: This paper discusses the design of a cherry tree harvesting machine whose purpose is to facilitate the detachment of the fruit of the tree by vibration. The methods generally applied to mechanized harvesting of fruits coincide bring down these vibrations applied through either on the trunk of a tree or on each of its major branches. This is a device comprising a housing, inside which there are two inertia masses attached to respective main axes rotating in opposite directions, one anterior and one posterior, transmitting the movement from one to another shaft by a gear train, part the carcass of a structural assembly provided with a grasper the trunk of a fruit tree (capulí tree, olive, almond, etc.) to produce vibrations on it to bring down the fruits. The novelty in the design focuses on the simple structure of the housing and the arrangement of the two main axes which are aligned in the same direction. Furthermore, the gear train is located in isolated pockets, as occurs with the inertia masses which are set in respective independent cavities. Importantly easy access to the interior of the housing for any operation needed.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/11453
Appears in Collections:Ingeniería Mecánica KENNEDY - Tesis de Pregrado

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