Diseño y construcción de un sistema robótico tele-operado mediante el Internet
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1077| Título : | Diseño y construcción de un sistema robótico tele-operado mediante el Internet |
| Autor : | Argudo Cobos, Geovanny Sebastián Lema Tamay, Klever Fabián |
| Director de Tesis: | Carpio Alemán, Marco Alexander |
| Resumen : | El trabajo realizado ha sido una investigación y desarrollo de nuevas aplicaciones para ciertos dispositivos, el propósito fue utilizar un robot que fuera capaz de desplazarse y realizar acciones para casos de emergencia como desmantelamiento de bombas o rescates de personas atrapadas, lo cual llega a ser una innovación ya que el control del robot se lo realiza a través del internet mediante equipos de interface modernos. El proyecto en sí está basado en tres partes principales: el diseño y construcción mecánico, electrónico y programación, cada cual con sus parámetros y dificultades que han sido estudiadas y solucionadas durante el proceso de desarrollo, para ello se realizó un reconocimiento previo de los dispositivos que se utilizaron y se conoció las posibilidades de módulos más modernos que fueron utilizados como el PICDEM.NET 2 y el LinkSys. |
| Palabras clave : | ROBÓTICA ROBOTS CIRCUITOS INTEGRADOS SOFTWARE PARA COMPUTADORES INTERNET |
| Fecha de publicación : | ene-2009 |
| URI : | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1077 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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