Browsing by Author de Barros, Ettore Apolonio

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Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV
Cárdenas Vivanco, Persing Junior; de Barros, Ettore Apolonio (Jan-2015)
Este trabajo trata el problema de navegación de un vehículo submarino autónomo. Dos estimadores de estado son propuestos como solución, aplicando fusión sensorial basada en el filtro de Kalman extendido. Los estimadores de estado emplean medidas de una unidad de medición inercial, un sensor de...