Buscar por Autor Villamar Moncada, Juan Pablo
Mostrando resultados 1 a 1 de 1
Transporte unipersonal basado en el péndulo invertido utilizando matlab.
Villamar Moncada, Juan Pablo; Revelo Pérez, Bruno Fabian (abr-2015) - [Director: Lima Cedillo, Byron]
El presente trabajo de tesis de grado consistió en diseñar un vehículo de transporte unipersonal, compuesto de una plataforma apoyada en dos ruedas que comparten un mismo eje, puede avanzar y retroceder, además consta de un timón que permite hacer giros hacia la derecha o hacia la izquierda. No...