Browsing by Author Villacrés Durán, Jonathan Fabricio
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Desarrollo de un prototipo robótico tipo insecto con control de lazo cerrado para recorrer un a pista con obstáculos
Lozada Tonato, Geovanni Javier; Villacrés Durán, Jonathan Fabricio (Sep-2020) - [Director: Oñate Amaguaña, William Paul]
En este apartado se describe el diseño, construcción y las características técnicas del funcionamiento y control, empleados en el robot tipo insecto para que recorra la pista con obstáculos. Se ha comenzado con un estudio teórico para conocer los diferentes tipos de locomoción de los hexápodos...