Villagómez Saverio, Joed Francisco; González Carriel, César Alejandro; Vélez Vera, Sebastián Ricardo; Atupaña Gualli, Luis Alberto (14-Oct-2024)

Este artículo presenta el diseño de un circuito para una prótesis de mano robótica, con el enfoque de mantener la apariencia del sistema sin comprometer su funcionalidad. Para lograr esto, se redujeron los grados de libertad de la mano a solo 15 y se utilizó un mecanismo para cada dedo que permite...