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Diseño de un acople para herramientas de fresado y taladrado para el robot KUKA KR16 de la Universidad Politécnica Salesiana
Suárez Jadán, César Nicolás; Trujillo Terán, Josué David (jul-2024) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]
Se diseñó un acople para herramientas de fresado y taladrado del robot KUKA KR 16 en la Universidad Politécnica Salesiana. Se realizaron dos diseños, perpendicular e inclinado respecto a la junta A6, validados mediante simulaciones y análisis cinemático. También se analizaron costos, circuitos...
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