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Localización de robots basada en red neural utilizando características visuales
Trujillo, Felipe (jul-2024)
Este artículo presenta el desarrollo de un módulo
que puede desarrollar un algoritmo de construcción
de mapas mediante odometría inercial y características visuales. Utiliza un módulo de reconocimiento
de objetos basado en características locales y redes
neuronales artificiales no supervisadas...