Browsing by Author Tayo Balseca, Esteban Isaac
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Desarrollo de un Robot Transformable HEXA para exploración en terrenos irregulares
Tayo Balseca, Esteban Isaac (Mar-2026) - [Director: Calero Calero, Andrés Sebastián]
Este proyecto técnico presenta el desarrollo de un robot hexápodo transformable, denominado
HEXA, diseñado para la exploración y protección en terrenos irregulares. El sistema integra
un microcontrolador ESP32 y un controlador especializado UCS-32 para gestionar de forma
sincronizada 18...