Sarabia Velásquez, Evelyn Soledad (feb-2019) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]

En el presente proyecto, se detalla el controlador en espacio de estados para control de un sistema ball and plate realimentado por visión artificial. Para inicializar el controlador se procedió a encontrar el modelo matemático de la planta no lineal mediante el análisis de diferentes ecuaciones...