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Desarrollo de un controlador en espacio de estados para un sistema Ball and Plate realimentado por visión artificial.
Sarabia Velásquez, Evelyn Soledad (feb-2019) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
En el presente proyecto, se detalla el controlador en espacio de estados para control de un sistema ball and plate realimentado por visión artificial. Para inicializar el controlador se procedió a encontrar el modelo matemático de la planta no lineal mediante el análisis de diferentes ecuaciones...