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Diseño de una órtesis activa de rodilla destinada a la rehabilitación de la extremidad inferior
Pérez Jara, Alberto Josué; Salinas Briceño, Luis Alfredo (jul-2025) - [Director: Romero Sacoto, Mónica Alexandra]
Diseño de una órtesis activa de rodilla con motorreductor y ESP32 para rehabilitación. Incorpora control PID y red neuronal para seguimiento preciso. Garantiza 0% de sobredisparo y un tiempo de asentamiento de 3 segundos.
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