Browsing by Author Reinoso, Manuel J.

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Análisis de controladores por realimentación de estados, control óptimo y lógica difusa, para un péndulo de Furuta
Ortiz, Juan P.; Reinoso, Manuel J. (Jun-2013)
Este trabajo presenta el desarrollo y control de un péndulo invertido rotacional (péndulo de Furuta) mediante controladores en el espacio de estados, control óptimo y lógica difusa. Este tipo de sistemas son las aeronaves, vehículos espaciales, vehículos submarinos, barcos, satélites y robots,...