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Aplicación de las LMI al diseño de controladores robustos
Aguilar-Jaramillo, Edwin; Proaño-Rosero, Víctor (jul-2017)
El diseño de controladores precisos en presencia de incertidumbre significativa requiere el uso de controladores robustos. Una gran variedad de especificaciones y restricciones de diseño de sistemas de control pueden ser expresadas en términos de desigualdades matriciales lineales (LMI-Linear...