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Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5
Cabrera Sarmiento, Bryam Fernando; Martinez Avilés, Milton Javier (ene-2022) - [Director: Zumba Rivera, Edison Oswaldo]
Este documento trata sobre el diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 mediante el diseño del acople y la simulación en Matlab del proceso de soldadura MIG con el robot KUKA KR5 ubicados en la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca. Esto...