Browsing by Author Gaybor Valverde, Jorge Luis

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Desarrollo del estado del arte del equilibrio para el robot uniciclo
Gaybor Valverde, Jorge Luis (Sep-2019) - [Director: Núñez Verdezoto, Hamilton Leonardo]
Este documento analiza tres modelos de robot uniciclo, los cuales muestran la estructura, los modelos matemáticos aplicados y el tipo de controlador que actúa para lograr el equilibrio en ambas direcciones, una longitudinal y otra lateral, bajo perturbaciones inciertas y efectos no lineales...