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Desarrollo de un proceso automatizado de ensamblaje vehicular a baja escala utilizando un robot antropomórfico de 6DOF del proyecto pequeños científicos.
Calvo Molina, Freddy Sebastian; Rodriguez Rojas, Emilio Javier (feb-2025) - [Director: Calle Arévalo, Luis Alfredo]
Se realizó el proyecto con el fin de investigar e implementar un proceso automatizado de ensamblaje vehicular a baja escala con un robot antropomórfico de seis grados de libertad. Se diseñaron piezas en 3D, un eje lineal y una PCB personalizada, obteniendo resultados satisfactorios en...