Nicolalde Celorio, Franklin David; Calvache Ávila, Luis Daniel (nov-2022) - [Director: Zapata Chancusig, Byron Ricardo]

El presente trabajo de titulación está enfocado al diseño y construcción de un prototipo de mecanismo de mano robótica con control de presión para el agarre de diferentes objetos. Para la etapa del diseño se ha iniciado con un estudio fisiológico y anatómico de la mano, partiendo desde su sistema...