Buritica Quiroz, Juan Felipe (feb-2025) - [Director: Escandón Deidán, Iván Marcelo]

Este trabajo presenta el diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana. Se implementó un sistema piñón-cremallera y un controlador PI para ajustar la fuerza de sujeción. Las simulaciones validan su precisión, contribuyendo al...