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Desarrollo de una propuesta para la emulación de los movimientos de muñeca de un brazo protésico basado en un mecanismo con tres grados de libertad.
Bravo Jiménez, Martín Santiago (ago-2024) - [Director: Serpa Andrade, Luis Javier]
En este trabajo de titulación se ha desarrollado una propuesta para la emulación de los movimientos de muñeca de un brazo protésico, basado en un mecanismo con tres grados de libertad. Este proyecto se enmarca en la necesidad de mejorar la funcionalidad y precisión de las prótesis de muñeca,...