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Rediseño del sistema mecatrónico y propuesta de control del robot Delta del laboratorio de Sistemas de Producción Modular (MPS)
Arteaga Figueroa, Jean Pierre; Pineda Guncay, Eduardo Josue (jul-2024) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]
Este estudio rediseña el robot Delta, abordando las limitaciones del diseño original y ampliando su espacio de trabajo. La implementación de un controlador PID garantiza movimientos precisos con un error menor al 0.343%. Se desarrolló una GUI en Python para una interacción en tiempo real, mejorando...