Buscar por Autor Agudo Juela, Esteban Nicolas
Mostrando resultados 1 a 1 de 1
Desarrollo de un sistema de detección de objetos en el robot PRAX-IA utilizando una cámara de profundidad y algoritmos de visión artificial
Agudo Juela, Esteban Nicolas; Clavijo Marthell, Alex Daniel (jul-2025) - [Director: Salamea Palacios, Christian Raúl]
En este trabajo se genera un modelo de detección de objetos para un robot explorador, dónde se corre principalmente mediante GPU con la ayuda de CPU. Para lograr sacar este modelo se entrenó cuatro submodelos que se obtuvieron de diferentes bases de datos de roboflow, se usó un cuaderno de colab...