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Diseño de un controlador pid difuso para un robot auto balanceado con Tecnología PITSCO TETRIX PRIME Y MYRIO
Sarmiento Cedeño, Jonathan Miguel; Cedeño Cruz, John Stiven (2020) - [Director: Lima Cedillo, Byron Xavier]
Actualmente la tecnología en el campo de la ingeniería electrónica, automatización y control tiene una evolución que nos ha exigido cambiar y adaptarnos para tener mejores resultados en los procesos de control. Este presente consiste en un módulo robótico utilizando la tecnología de Pitsco Tetrix...
Diseño e implementación de dos robots de batalla de 3 libras para el Club de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana
Saldarriaga Andrade, José Omar; Mero Simisterra, Juan José (2020) - [Director: Lima Cedillo, Byron Xavier]
El presente proyecto técnico tiene como objetivo el diseño e implementación de dos robots de batalla en la categoría de 3 libras, utilizando componentes de nivel profesional basándose en los estándares de combate a nivel nacional e internacional para futuras competencias del Club de Robótica la...
Diseño e Implementación de un Drone Terrestre Controlado Inalámbrico a Través de una Aplicación Android.
Zambrano Caise, Anabell Alexandra; Jordán Rodríguez, Josselyn Belén (2020) - [Director: Lima Cedillo, Byron Xavier]
En este trabajo de titulación con su tema: “Diseño e Implementación de un Drone terrestre Controlado Inalámbrico a través de una Aplicación Android” se propone el desarrollo de manipular el robot con una aplicación y a su vez realizar diferentes prácticas. El prototipo consta con una Aplicación...
Diseño e Implementación de un Sistema De Clasificación de Fichas en el Laboratorio de Fabricación Flexible Basado en Visión Artificial Utilizando El Software Labview.
Cajiao Banda, Francisco Vinicio; Hernández Echeverría, María Gabriela (2020) - [Director: Lima Cedillo, Byron Xavier]
El presente proyecto técnico tiene como objetivo la implementación de un sistema de clasificación de fichas, mediante el cual los estudiantes de la carrera se familiarizarán con visión artificial realizarán prácticas intermedias y avanzadas para el entendimiento de algoritmos NATIONAL INSTRUMENTS...
Diseño e implementación de un sistema de control Maestro-esclavo, para repotenciar un módulo de prácticas en el laboratorio de Automatización Industrial de la Universidad Politécnica Salesiana, Sede Guayaquil, basado en la Red Industrial PROFIBUS
Calero Ordoñez, Gabriel Fernando; Romero Clemente, Carlos Alberto (2020) - [Director: Lima Cedillo, Byron Xavier]
El siguiente proyecto técnico de titulación, tiene como objetivo principal, la repotenciación de un módulo didáctico del laboratorio de automatización de la Universidad Politécnica Salesiana Sede Guayaquil, Campus Centenario con el fin de que los estudiantes puedan realizar prácticas de...
Diseño e implementación de una red modbus/rtu entre dos autómatas programables S7-1200 basados en el estándar RS485.
Zambrano Monserrate, René Eduardo; Caballero De La Torre, Christian Patricio (2018) - [Director: Lima Cedillo, Byron Xavier]
El proyecto técnico planteado tiene como objetivo principal enseñar eficientes protocolos y técnicas de comunicación entre diferentes sistemas de control y automatización, en nuestro caso damos a conocer el protocolo MODBUS/RTU, el cual detallaremos su uso, aplicación, diseño, configuración,...
Diseño e implementación del algoritmo de control para un Robot explorador con tecnología Pitsco Tetrix y myRio
Romero Duarte, Danny Alejandro; Unamuno Farfan, Bryan Gabriel (2020) - [Director: Lima Cedillo, Byron Xavier]
El presente trabajo de titulación tiene como objetivo el Diseño e implementación del algoritmo de control para un Robot explorador con tecnología Pitsco Tetrix y myRio. El objetivo principal es elaborar rutinas de aprendizaje para el manejo del robot explorador el cual tiene un software de...
Repotenciación y análisis de estrategias aplicadas a un Robot Sumo Autónomo
Paredes Franco, José Fabricio; Baca Granda, Michael Enrique (2020) - [Director: Lima Cedillo, Byron Xavier]
El presente proyecto técnico tiene como objetivo el análisis de las diferentes estrategias de combate de un robot sumo autónomo, mediante la comparación de las diferentes magnitudes tales como lo son el voltaje, amperaje y posición del robot sobre el Dohyo que se emplean durante un combate de...