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Desarrollo e implementación de un prototipo de robot explorador de inspección horizontal con control manual y visión artificial para detección de fallas en infraestructuras cableadas
Cabay Vargas, Mayli Adriana;; León Rodríguez, Gelenny Karithzi (2026) - [Director: Córdova León, José Renato]
Este documento trata sobre el uso de un robot explorador para la inspección de desplazamiento horizontal de cableado eléctrico y de telecomunicaciones, ubicado en espacios confinados. El prototipo propuesto se enfoca en zonas de difícil acceso, como tumbados falsos, donde la inspección manual suele...