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Teleoperación del robot Nao para la ejecución de tareas en espacios reducidos usando el dispositivo kinect v2.
Galarza Guerrero, David Sebastián; Llumiquinga Pumisacho, Christian Mauricio (mar-2018) - [Director: Tapia Calvopiña, Víctor Vinicio]
The purpose of this technical project is the teleoperation of the Nao Robot to perform tasks in small spaces by using the Kinect v2 device. Some algorithms were designed and implemented to teleoperate the Nao Robot through the Kinect v2 sensors. The Kinect v2 sensor is a video game controller...
Visión artificial para el control domótico de una persona con movilidad reducida en el geriátrico mi dulce hogar
Collaguazo Angamarca, Dario Alexander (sep-2024) - [Director: Tapia Calvopiña, Víctor Vinicio]
Este estudio presenta el desarrollo de un sistema domótico en base a visión artificial en un ambiente establecido en referencia a un paciente con movilidad reducida, mismos que requieren la atención de un trabajador de la residencia para realizar actividades comunes de las áreas comunes.
Se...