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Estudio del arte en redes UMTS/3G con el subsistema IMS
Heras Benavides, Diego Aquiles; Carpio Pauta, Hugo Arturo (ene-2011) - [Director: Ávila Campoverde, René Severo]
El presente trabajo de investigación nos proporciona una visión general del funcionamiento de las redes UMTS (Sistema Universal de Telecomunicaciones Móviles) actuales y futuras con la adición del subsistema IMS el cual lo abordemos en detalle. Ante todo es importante conocer las etapas de...
Levantamiento de mapas de ambientes para la navegación autónoma de robots móviles
Jara Jimbo, Javier Estéban; Uruchima Calle, Juan Pablo (nov-2021) - [Director: Ávila Campoverde, René Severo]
Se realizó el diseño y la construcción de un robot móvil de tracción diferencial para la exploración de ambientes y levantamiento de mapas. La aplicación que se le dará al robot será la de transportar mensajería de un lugar a otro. El robot autónomo debe ser capaz de evitar obstáculos y tomar...
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