Carpio Holguin, Dario Manuel; Fernández Morales, Francisco Alejandro (2025) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]

En el presente trabajo se desarrolla un sistema de control basado en técnicas de estabilización para un cubo autoequilibrante, el cual implementa un controlador PID discreto para mantener su equilibrio en una arista y frente a perturbaciones externas. El sistema integra un motor brushless con un...