Implementación de un sistema de mapeo de entornos en 3D sobre una plataforma robótica móvil basada en ROS
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24512| Título : | Implementación de un sistema de mapeo de entornos en 3D sobre una plataforma robótica móvil basada en ROS |
| Autor : | Chuchuca Coronel, Wilson Santiago Samaniego Guzmán, Christopher Adrián |
| Director de Tesis: | Calle Arévalo, Luis Alfredo |
| Resumen traducido: | A system for obtaining 3D maps on a differential mobile robot based on ROS was developed. Using a Kinect sensor and graphic tools specialized in ROS, such as RTAB-MAP, the maps are generated in real time. Evaluating the system in different internal environments, which verified the efficiency of 3D mapping. |
| Resumen : | Se desarrolló un sistema para la obtención de mapas en 3D sobre un robot móvil diferencial basado en ROS. Haciendo uso de un sensor Kinect y mediante herramientas graficas especializadas en ROS, como RTAB-MAP, se generaron los mapas en tiempo real. Evaluando el sistema en diferentes ambientes internos, lo que comprobó la eficiencia del mapeo 3D. |
| Palabras clave : | ELECTRÓNICA ROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES) ROBOTS CINEMÁTICA MARCOS DE SOFTWARE |
| Fecha de publicación : | feb-2023 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24512 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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