Implementación de un sistema de mapeo de entornos en 3D sobre una plataforma robótica móvil basada en ROS
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24512Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Calle Arévalo, Luis Alfredo | - |
| dc.contributor.author | Chuchuca Coronel, Wilson Santiago | - |
| dc.contributor.author | Samaniego Guzmán, Christopher Adrián | - |
| dc.date.accessioned | 2023-03-15T20:06:09Z | - |
| dc.date.available | 2023-03-15T20:06:09Z | - |
| dc.date.issued | 2023-02 | - |
| dc.identifier.uri | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24512 | - |
| dc.description | Se desarrolló un sistema para la obtención de mapas en 3D sobre un robot móvil diferencial basado en ROS. Haciendo uso de un sensor Kinect y mediante herramientas graficas especializadas en ROS, como RTAB-MAP, se generaron los mapas en tiempo real. Evaluando el sistema en diferentes ambientes internos, lo que comprobó la eficiencia del mapeo 3D. | spa |
| dc.description.abstract | A system for obtaining 3D maps on a differential mobile robot based on ROS was developed. Using a Kinect sensor and graphic tools specialized in ROS, such as RTAB-MAP, the maps are generated in real time. Evaluating the system in different internal environments, which verified the efficiency of 3D mapping. | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.rights | openAccess | spa |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ | * |
| dc.subject | ELECTRÓNICA | spa |
| dc.subject | ROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES) | spa |
| dc.subject | ROBOTS | spa |
| dc.subject | CINEMÁTICA | spa |
| dc.subject | MARCOS DE SOFTWARE | spa |
| dc.title | Implementación de un sistema de mapeo de entornos en 3D sobre una plataforma robótica móvil basada en ROS | spa |
| dc.type | bachelorThesis | spa |
| ups.carrera | Electrónica y Automatización | spa |
| ups.sede | Sede Cuenca | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
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