Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorRomero Sacoto, Mónica Alexandra-
dc.contributor.authorSolano Criollo, Juan Sebastián-
dc.date.accessioned2023-03-13T22:42:12Z-
dc.date.available2023-03-13T22:42:12Z-
dc.date.issued2023-03-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24461-
dc.descriptionEl documento presenta la creación de un entorno virtual en el sistema operativo robótico (ROS) del robot antropomórfico Mitsubishi RV-2AJ de la Universidad Politécnica Salesiana; con la finalidad de generar movimientos y trayectorias del robot a partir de posiciones específicas y permitiendo su manejo a través de la web.spa
dc.description.abstractThe paper presents the creation of a virtual environment in the robotic operating system (ROS) of the anthropomorphic robot Mitsubishi RV-2AJ of the Universidad Politécnica Salesiana; with the purpose of generating movements and trajectories of the robot from specific positions and allowing their management through the web.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectMECATRÓNICAspa
dc.subjectROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES)spa
dc.subjectROBOTS INDUSTRIALES - CONTROL ELECTRÓNICOspa
dc.subjectMOVEIT (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)spa
dc.subjectRVIZ (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)spa
dc.subjectREALIDAD VIRTUALspa
dc.titleControl del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la webspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraMecatrónicaspa
ups.sedeSede Cuencaspa
Pertenece a las colecciones: Grado

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