Diseño, construcción y programación de un prototipo de robot móvil para aplicaciones de telepresencia

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorRivera Calle, Fredy Marcelo-
dc.contributor.authorMendieta Molina, Mateo Rafael-
dc.contributor.authorQuichimbo Plaza, Pablo Andrés-
dc.contributor.otherMontesdeoca Contreras, Julio César-
dc.date.accessioned2022-02-16T21:37:33Z-
dc.date.available2022-02-16T21:37:33Z-
dc.date.issued2022-02-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21868-
dc.descriptionEste trabajo presenta el diseño, la construcción y programación de un prototipo de robot movil para aplicaciones de telepresencia. Dispone de tracción diferencial e implementa sensores para la percepción del ambiente tales como una cámara de profundidad y un sensor Lidar. Incorpora controladores de alto y bajo nivel para la navegación y la detección de la morfología del humano.spa
dc.description.abstractThis work presents the design, construction and programming of a mobile robot prototype for telepresence applications. It has differential traction and implements sensors for the perception of the environment such as a depth camera and a Lidar sensor. It incorporates high and low level controllers for navigation and detection of human morphology.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectELECTRÓNICAspa
dc.subjectROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓNspa
dc.subjectDETECTORESspa
dc.subjectTELEPRESENCIAspa
dc.subjectSISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓNspa
dc.subjectTELEOPERACIÓNspa
dc.titleDiseño, construcción y programación de un prototipo de robot móvil para aplicaciones de telepresenciaspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraElectrónica y Automatizaciónspa
ups.sedeSede Cuencaspa
Pertenece a las colecciones: Grado

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