Implementación de un módulo de automatización didáctico con AGV, con reconocimiento de obstáculos y control de peso
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21422
Título : | Implementación de un módulo de automatización didáctico con AGV, con reconocimiento de obstáculos y control de peso |
Autor : | García Aguilera, Michelle Eliana Pezo Anastacio, Blanca Nieve |
Director de Tesis: | Pérez Ordoñez, Rafael Enrique |
Resumen traducido: | This degree project is aimed at the Salesian University for the automation and control laboratory II, which consists of twelve modules, the module of this project is 4A with which it will work in conjunction with the AGV theft of the thesis of "Design and implementation of a prototype of a self-guided mobile robot controlled by a programmable automaton”. |
Resumen : | Este proyecto de titulación está dirigido a la Universidad Salesiana para el laboratorio de automatización y control II, que consta de doce módulos, el módulo de este proyecto es el 4A con el que se trabajará en conjunto con el robo AGV de la tesis de “Diseño e implementación de un prototipo de robot móvil auto guiado controlado por un autómata programable”. |
Palabras clave : | AGV LOGÍSTICA PLC HMI |
Fecha de publicación : | 2021 |
URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21422 |
Idioma: | spa |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
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