Desarrollo de un prototipo automático para rehabilitación de muñeca con 2 grados de libertad

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorCalle Sigüencia, John Ignacio-
dc.contributor.authorAvila Cárdenas, Pablo César-
dc.date.accessioned2018-12-13T20:29:19Z-
dc.date.available2018-12-13T20:29:19Z-
dc.date.issued2018-11-
dc.identifier.urihttps://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16535-
dc.descriptionEste documento presenta el desarrollo de un prototipo para rehabilitación pasiva de muñeca que permite realizar rutinas automáticas que ejerciten los movimientos de la muñeca; presenta un mecanismo que genera movimientos con 2 grados de libertad mediante servomotores controlados por Arduino y permite configurar los parámetros de las rutinas.en_US
dc.description.abstractThis document present the development of a prototype for passive wrist rehabilitation that allow to perform automatics routines for exercise the wrist movements; present a mechanism to generate 2 degrees of freedom through servomotors controlled by Arduino and allow configure parameters of the routines.en_US
dc.language.isospaen_US
dc.rightsopenAccessen_US
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectINGENIERÍA MECÁNICAen_US
dc.subjectARDUINO (CONTROLADOR PROGRAMABLE)en_US
dc.subjectSERVOMECANISMOSen_US
dc.subjectHARDWARE LIBREen_US
dc.subjectMANOS - REHABILITACIÓNen_US
dc.subjectMOVIMIENTOS MECÁNICOSen_US
dc.titleDesarrollo de un prototipo automático para rehabilitación de muñeca con 2 grados de libertaden_US
dc.typebachelorThesisen_US
ups.carreraIngeniería Mecánica-
ups.sedeSede Cuenca-
Pertenece a las colecciones: Grado

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