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Construcción del prototipo e implementación de un sistema de control de un robot DELTA para el laboratorio de MPS de la Universidad Politécnica Salesiana
Peralta Torres, Juan Sebastián; Tapia Vintimilla, Marcelo Sebastián (abr-2022) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]
El trabajo de titulación presenta el desarrollo del diseño de un prototipo de robot Delta, evaluando el modelo anterior ya existente, y corrigiendo ciertas incongruencias. Se analizó cinemática y dinámica del prototipo, forma y rediseño de elementos mecánicos, desarrollo del control de posición del...