Construcción del prototipo e implementación de un sistema de control de un robot DELTA para el laboratorio de MPS de la Universidad Politécnica Salesiana
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23497| Título : | Construcción del prototipo e implementación de un sistema de control de un robot DELTA para el laboratorio de MPS de la Universidad Politécnica Salesiana |
| Autor : | Peralta Torres, Juan Sebastián Tapia Vintimilla, Marcelo Sebastián |
| Director de Tesis: | Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio |
| Co-tutor de Tesis: | Romero Sacoto, Mónica Alexandra |
| Resumen traducido: | The degree work presents the development of the design of a Delta robot prototype, evaluating the existing previous model, and correcting certain inconsistencies. Kinematics and dynamics of the prototype, shape and redesign of mechanical elements, development of robot position control using trajectory planner were analyzed and the complete system was validated. |
| Resumen : | El trabajo de titulación presenta el desarrollo del diseño de un prototipo de robot Delta, evaluando el modelo anterior ya existente, y corrigiendo ciertas incongruencias. Se analizó cinemática y dinámica del prototipo, forma y rediseño de elementos mecánicos, desarrollo del control de posición del robot usando planificador de trayectorias y se validó el sistema completo. |
| Palabras clave : | INGENIERÍA MECATRÓNICA ROBOTS - CONTROL AUTOMÁTICO CONTROL NUMÉRICO CINEMÁTICA IMPRESIÓN TRIDIMENSIONAL PROCESOS DE MANUFACTURA - AUTOMATIZACIÓN |
| Fecha de publicación : | abr-2022 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23497 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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